Das archäologische Museum Oliveriano ist eines der ältesten der Region Marken.
Es wurde mit der gleichnamigen Bibliothek im Jahre 1756 gegründet, und dies dank einer Stiftung von Annibale degli Abbati Olivieri.
1787, dank einer weiteren Stiftung der Familie Olivieri wurde das Museum mit weiteren Bänden und archeologischen Funden bereichert , später auch dank der Sammlungen von Giovan Battista Passeri, ein weiterer Mäzen aus Pesaro.
In der neuen Ausstellung, neben den Sammlungen der Picenischen Zeit, der griechischen, etruskischen und römischen Zeit, werden auch Gegenstände der Ausgrabungen einer Picenischen Nekropole bei Pesaro ( 1891 – 1893 und 2013) ausgestellt.
