Le Musée d’Archéologie Oliveriano est l’un des plus anciens de la région des Marches. Il est né en 1756 avec la bibliothèque homonyme grâce à la donation d’Annibale degli Abbati Olivieri. La donation s’agrandit encore, avec un legs supplémentaire en 1787, à la fois avec d’autres livres et piecès archéologiques rassemblés par Olivieri, et avec les collections de Giovan Battista Passeri, un autre mécène des arts de Pesaro.
Le nouveau aménagement du musée, outre les collections d’antiquités grecques, étrusques et romaines, a mis en valeur également les pièces des deux nécropoles picènes de Novilara fouillées entre 1891 et 1893, jusqu’aux découvertes récentes de 2013.